Palou participó en los entrenamientos libres del viernes en el Gran Premio de Estados Unidos de este año en Austin y también ha participado en el programa de pruebas de desarrollo de pilotos de McLaren.
Seguirá corriendo para Chip Ganassi Racing la próxima temporada después de un intento fallido de pasar al equipo IndyCar de McLaren.
McLaren cuenta con el británico Lando Norris (23) y el novato australiano Oscar Piastri (21) en su alineación de Fórmula 1 para 2023.
"Estoy emocionado de formar parte del equipo McLaren como uno de sus pilotos reserva en 2023. He estado al volante tanto del MCL35M como del MCL36 y ha sido una gran experiencia, así que no puedo esperar a participar con el coche del próximo año", dijo Palou.
"Estoy deseando continuar mi desarrollo como piloto y agradezco la confianza que McLaren tiene en mí con este nuevo papel el año que viene".
El jefe del equipo McLaren, Andreas Seidl, dijo que Palou había impresionado en Austin y en otras pruebas.
"Es brillante poder ampliar su papel en el equipo y estamos deseando trabajar más estrechamente con él", añadió.
Once de los 24 grandes premios de F1 programados para el próximo año chocan con la IndyCar, cuya temporada comienza en Florida el 5 de marzo y termina en California el 10 de septiembre.
Este año, McLaren ha llegado a un acuerdo para utilizar a los pilotos reserva de Mercedes en la F1 si fuera necesario.